Upravlenie i monitoring letatel'nogo apparata

V sovremennom mire upravlenie samoletom yavlyaetsya ochen' slozhnoj tehnicheskoj zadachej, sopryazhennoj s razlichnymi trudnostyami. Letatel'nyj apparat podvergaetsya postoyannym vozdejstviyam so storony vneshnej sredy, a tak zhe vozmozhny nepredvidennye izmeneniya parametrov samoleta, ego marshruta ili funkcional'nyh chastej. Nemalovazhen tot fakt, chto samolet yavlyaetsya ochen' dorogostoyashhim apparatom, polomka kotorogo sopryazhena s finansovymi zatratami. Razrabotka nadezhnyh sistem avtomaticheskogo upravleniya i monitoringa yavlyaetsya aktual'noj zadachej. Matematicheskaya model' letatel'nogo apparata ispol'zuetsya dlya sinteza sistemy upravleniya. Razrabotan adaptivnyj algoritm upravleniya s yavnoj jetalonnoj model'ju. Rezul'taty raboty sistemy realizovany MatLab, poluchennyj adaptivnyj zakon upravleniya pozvolyaet vozvrashhat' samolet k zhelaemoj traektorii dvizheniya v sluchae otkloneniya v svyazi s razlichnymi sluchajnymi faktorami. Vybor optimal'nogo marshruta sledovaniya samoleta osushhestvlen s pomoshh'ju metoda iskusstvennogo intellekta, algoritma kolonii murav'ev. Razrabotano programmnoe obespechenie dlya monitoringa samoleta v srede Adobe Flash Professional na yazyke programmirovaniya actionscript 3.0.