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Sistemas robotizados de inspecao interna de dutos
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As redes de tubulaçőes fazem parte da infraestrutura básica de cidades e indústrias. A operaçăo das redes de tubulaçőes depende, em parte, da realizaçăo de uma manutençăo adequada. Para garantir o correto funcionamento do sistema é necessária a realizaçăo de inspeçőes das condiçőes internas das tubulaçőes. Muitas vezes a inspeçăo pode ser realizada somente mediante a utilizaçăo de sistemas robotizados. Nesta obra foi realizado um levantamento dos principais sistemas robotizados de inspeçăo interna de dutos, sendo evidenciadas e descritas as suas características mais relevantes, tais como sistemas de sensoriamento, tipo de alimentaçăo, traçăo e sistemas de controle. Com isto pretende-se auxiliar na especificaçăo, no projeto e no desenvolvimento de um sistema robotizado de inspeçăo interna de dutos.
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