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Cet ouvrage traite sous forme de rappels de cours et d'exercices corrigés (environ 200) les thèmes mathématiques abordés par les physiciens et les ingénieurs en formation. La ligne directrice est la théorie de la mesure et sa mise en oeuvre dans des contextes variés. La démarche est très progressive et s'appuie sur des exemples concrets rendant la théorie très accessible à des non mathématiciens.