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Kooperatives Multi-Roboter-System zur Objekterkennung
Nemčina
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In der vorliegenden Studie wird ein Multi-Agenten-System entwickelt, das Objekte in einer strukturierten oder unstrukturierten Umgebung anhand bestimmter Informationen über ein Objekt erkennen kann. Dazu ist die Entwicklung eines Multi-Agenten-Robotersystems erforderlich, das aus einer Anzahl identischer Roboter vom Typ NXT Mindstorms besteht, die jeweils von identischer agentenbasierter Software gesteuert werden. Es ist erforderlich, ein geeignetes Design für den vorgeschlagenen NXT-Roboter zu wählen, das auch für eine größere Anzahl von Robotern geeignet ist. Dieses Multi-Roboter-System sollte so ausgereift sein, dass es sich fortbewegen, mit anderen Robotern kommunizieren, Objekte aufnehmen und diese wieder an ihren Ausgangspunkt zurückbringen kann. Die Software zur Steuerung der Roboter muss agentenbasiert sein und auf den Robotern selbst lauffähig sein. Hierfür ist ein Server erforderlich, der die Aktionen jedes Roboters im Multi-Roboter-System steuert. Diese Arbeit zielt darauf ab, bestehende Multi-Roboter-Systeme zur Objekterkennung auf Basis der Multi-Agenten-Technologie zu untersuchen.
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