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Étude comparative de différentes commandes appliquées au TRMS
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Le but de ce travail est d'élaborer des lois de commande qui contrôle les deux sorties du simulateur d'hélicopt?re de type TRMS (Twin Rotor Mimo System) qui est un syst?me multivariable avec une entré et une sortie pour chacun des deux sous-syst?mes horizontal et vertical qui sont fortement couplés et non linéaires, afin de les stabilisés et diminuer les interactions présentes entre ces deux derniers. Apr?s la modélisation dynamique du syst?me, nous avons présenté la théorie des différentes commandes linéaire et non linéaire utilisées dans ce travail. En premier lieu, nous avons calculé un régulateur PID, ensuite nous avons abordé une synth?se dans l'espace d'état par optimisation d'un crit?re quadratique LQR, pour les commandes non-linéaires on a commencé par la commande par la logique floue avant de terminer par une commande par une linéarisation entrée-sortie. Cette derni?re a donné des excellents résultats, tous les résultats obtenus sont discutés dans une br?ve conclusion générale et ? la fin des perspectives pour l'avenir.
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