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Estudo de Erro na Identificacao da Dinamica dos Sensores Inerciais
Portugalčina
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Este livro descreve estudo sobre quantificaçăo de erros na identificaçăo de sistemas advindos de uma baixa frequęncia de amostragem e um sinal de excitaçăo ruim, que năo consiga excitar o sistema com a largura de banda desejada. Esses erros comprometem a precisăo de uma boa identificaçăo, ainda mais quando se trata da dinâmica dos sensores inerciais. Para conhecer as características desses sensores foram utilizados simuladores de movimento, que na situaçăo tinha a banda passante menor que a do sensor sob teste, ou seja, năo se conseguia excitar toda a frequęncia de largura de banda do sensor. Diante desse erro, este trabalho teve seu estudo em identificaçăo de sistema usando modelos como: ARX, ARMAX, BJ, OE e INVFREQ, no sentido de quantificar os erros nos resultados obtidos através de ensaios, utilizando funçőes de transferęncia muito próximas das funçőes reais utilizadas.
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