Einführung in Automatisierung und Steuerung

Dieses Buch präsentiert eine umfassende Studie der Steuerungstechnik mit einem starken Schwerpunkt auf der Regelung industrieller Prozesse. Es deckt die grundlegenden Prinzipien von offenen und geschlossenen Regelkreisen, die Stabilitätsanalyse und die mathematische Modellierung dynamischer Prozesse ab. Analytische Werkzeuge wie die Laplace-Transformation werden zur Lösung von Differentialgleichungen und zur Bewertung des Systemverhaltens sowohl im Zeit- als auch im Frequenzbereich eingeführt. Das Design und die Einstellung von PID-Reglern (Proportional-Integral-Derivativ) werden im Detail untersucht, ebenso wie die praktische Modellierung gängiger Industrieprozesse, einschließlich Durchfluss-, Füllstands- und Temperaturregelung. Techniken zur Stabilitätsbewertung wie das Routh-Hurwitz-Kriterium und Frequenzgangmethoden unter Verwendung von Bode-Diagrammen werden ebenfalls behandelt. Durch praktische Übungen, Simulationen und Fallstudien aus der Praxis schlägt das Buch die Brücke zwischen Theorie und Anwendung und vermittelt Ingenieuren, Doktoranden und Technikern das Wissen und die Fähigkeiten, die für die Analyse, den Entwurf und die Validierung von Steuerungssystemen in modernen Industrieumgebungen erforderlich sind.