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Das vorliegende Lehrbuch ist eine Einfuhrung in die nichtlineare Optimierung, die mathematische Sachverhalte einerseits stringent behandelt, sie aber andererseits auch sehr ausfuhrlich motiviert und mit 39 Abbildungen illustriert. Das Buch richtet sich daher nicht nur an Mathematiker, sondern auch an Natur-, Ingenieur- und Wirtschaftswissenschaftler, die mathematisch fundierte Verfahren in ihrem Gebiet verstehen und anwenden mochten. Mit fast zweihundert Seiten stellt das Buch genugend Auswahlmoglichkeiten zur Verfugung, um es als Grundlage fur unterschiedlich angelegte Vorlesungen zur nichtlinearen Optimierung zu verwenden. Viele geometrische Ansatze fur das Verstandnis sowohl von Optimalitatsbedingungen als auch von numerischen Verfahren setzen dabei einen neuen Akzent, der den Bestand der bisherigen Lehrbucher zur Optimierung bereichert. Dies betrifft insbesondere die ausfuhrliche Behandlung der Probleme, die durch verschiedene funktionale Beschreibungen derselben Geometrie der Menge zulassiger Punkte entstehen konnen, und die dadurch motivierte Einfuhrung von Constraint Qualifications fur die Herleitung ableitungsbasierter Optimalitatsbedingungen.