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Commande par mode glissant terminal
French
96 b
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Dans ce présent travail, on a appliqué deux techniques de la commande pour les systčmes non linéaires, une commande par mode glissant classique et une commande par mode glissant terminal. Ces deux commandes ont été appliquées sur les convertisseurs CC-CC, la premičre commande est caractérisée par sa facilité de conception mais elle est difficile ŕ mettre en application en raison du phénomčne de broutement (chattering) mais elle est aussi de convergence asymptotique c'est-ŕ-dire de temps infini. Une solution ŕ ce problčme consiste ŕ appliquer la commande par mode glissant terminal (CMGT) cette derničre permet d'atteindre une convergence de temps fini et de ce fait réduit le phénomčne de broutement. La robustesse du convertisseur commandé par CGMT est examinée ŕ la lumičre des changements de charge et des variations de la tension d'entrée. Les prévisions théoriques sont validées au moyen de simulations. Matlab/Simulink.
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